Mechatronische Systeme - Grundlagen

Vorwort

Inhaltsverzeichnis

List of symbols

1 Integrierte mechanisch-elektronische Systeme

Teil I Grundlagen der Modellbildung

2 Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse

3 Grundgleichungen für die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen

Teil II Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten und Maschinen

4 Modelle mechanischer Komponenten

5 Modelle elektrischer Antriebe

6 Modelle von Maschinen

Teil III Methoden der experimentellen Modellbildung

7 Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung)

8 Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation

Teil IV Komponenten der Online-Informationsverarbeitung

9 Sensoren

10 Aktoren

11 Mikrorechner

12 Fehlertolerante mechatronische Systeme

13 Ausblick

Literaturverzeichnis

Sachverzeichnis