SPS-Programmierung mit IEC 61131-3 - Konzepte und Programmiersprachen, Anforderungen an Programmiersysteme, Entscheidungshilfen

Vorwort zur 4. überarbeiteten Auflage

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung

1.1 Gegenstand des Buchs

1.2 Die Norm IEC 61131

1.3 Organisation PLCopen

2 Bausteine der IEC 61131-3

2.1 Einstieg in die neue Norm

2.2 Die Programmorganisationseinheit (POE)

2.3 Elemente einer POE

2.4 Der Funktionsbaustein

2.5 Die Funktion

2.6 Das Programm PROGRAM

2.7 Ausführungssteuerung mit EN und ENO

2.8 Aufrufe von Funktionen und Funktionsbausteinen

2.9 POE-Merkmalsübersicht

3 Variablen, Datentypen und gemeinsame Elemente

3.1 Einfache Sprachelemente

3.2 Literale und Bezeichner

3.3 Bedeutung von Datentypen und Variablen

3.4 Datentypen

3.5 Variable

4 Die Programmiersprachen der IEC 61131-3

4.1 Anweisungsliste AWL

4.2 Strukturierter Text ST

4.3 Funktionsbausteinsprache FBS

4.4 Kontaktplan KOP

4.5 Ladder: eine Variante der KOP Programmierung

4.6 Ablaufsprache AS

5 Standardisierte SPS-Funktionalität

5.1 Standard-Funktionen

5.2 Standard-Funktionsbausteine

6 Zeitgemäße SPS-Konfiguration

6.1 Projekt-Strukturierung durch Konfigurationselemente

6.2 Elemente einer realen SPS-Konfiguration

6.3 Die Konfigurationselemente

6.4 Konfigurations-Beispiel

6.5 Kommunikation bei Konfigurationen und POEs

7 Innovative SPS-Programmiersysteme

7.1 Anforderungen an innovative Programmierwerkzeuge

7.2 Rückübersetzung (Rückdokumentation)

7.3 Sprachverträglichkeit

7.4 Dokumentation

7.5 Projektverwaltung

7.6 Test&Inbetriebnahme-Funktionen

7.7 Datenbausteine und Rezepturen

7.8 FB-Verschaltung

7.9 Diagnose, Fehlererkennung und -Reaktion

7.10 Hardware-Abhängigkeiten

8 Stärken der IEC 61131-3

8.1 Komfort und Sicherheit durch Variablen und Datentypen

8.2 Bausteine mit erweiterten Möglichkeiten

8.3 SPS-Konfiguration mit Laufzeitverhalten

8.4 Einheitliche Sprachen

8.5 Strukturierte SPS-Programme

8.6 Trend zu offeneren SPS-Programmiersystemen

8.7 Fazit

9 Programmierung durch Konfigurierung nach IEC 61499

9.1 Programmierung durch FB-Verschaltung mit IEC 61131-3

9.2 IEC 61499 - die Norm für verteilte Systeme

9.3 Überblick über die Teile der IEC 61499

10 Inhalt der beiliegenden CD und DVD

10.1 IEC-Programmiersysteme STEP 7 und OpenPCS

10.2 Einkaufsberater für SPS-Programmiersysteme nach IEC 61131-3

A Standard-Funktionen

A.1 Funktionen zur Typwandlung

A.2 Numerische Funktionen

A.3 Arithmetische Funktionen

A.4 Bitschiebe-Funktionen

A.5 Bitweise Boolesche Funktionen

A.6 Auswahl-Funktionen für Max., Min. und Grenzwert

A.7 Auswahl-Funktionen für Binäre Auswahl und Multiplexer

A.8 Vergleichs-Funktionen

A.9 Funktionen für Zeichenfolgen

A.10 Funktionen für Datentypen der Zeit

A.11 Funktionen für Datentypen der Aufzählung

B Standard-Funktionsbausteine

B.1 Bistabile Elemente (Flip-Flops)

B.2 Flankenerkennung

B.3 Zähler

B.4 Zeitgeber (Zeiten)

C AWL-Beispiele

C.1 Beispiel für FUNCTION

C.2 Beispiel für FUNCTION_BLOCK

C.3 Beispiel für PROGRAM

D Standard-Datentypen

E Fehlerursachen

F Implementierungsabhängige Parameter

G Beispiel einer AWL-Syntax

H Reservierte Schlüsselworte und Begrenzungszeichen

I Glossar

J Literaturverzeichnis

K Index

Autorenbiographien