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Vorwort
5
Inhaltsverzeichnis
7
1. Anwendungsbeispiele der Intralogistik
11
1.1 Fördersysteme
12
1.2 Lagersysteme
16
2. Automatische Identifikation
18
2.1 Identifikationsmerkmale
19
2.2 Code und Zeichen
22
2.3 Klarschrifterkennung
26
2.4 1D-Barcodes
30
2.5 Semantik im Code
66
2.6 2D-Codes
84
2.7 Fehlerkorrektur
94
2.8 Technologie der Barcodeleser
99
2.9 Druckverfahren und Druckqualität
104
2.10 Problemvermeidung
108
2.11 Radio Frequency Identification
112
2.12 Anwendungsgebiete
123
3. Automatisierungstechnik
129
3.1 Entwicklung der Automatisierungtechnik
129
3.2 Steuerungstechnik
135
3.3 Regelungstechnik
168
3.4 Hardwarekomponenten
180
3.5 Kommunikation in der Automatisierung
220
3.6 Programmiersysteme für die Automatisierungstechnik
233
3.7 Bedienen und Beobachten
248
3.8 Systemsicht
254
4. Praxisbeispiele
261
4.1 AutoID-Abstraktionsschicht
261
4.2 Steuerung fahrerloser Transportfahrzeuge
276
4.3 Materialfluss- und Transportsteuerung
288
4.4 Zusammenfassung
302
Abkürzungsverzeichnis
303
Tabellenverzeichnis
307
Abbildungsverzeichnis
309
Literatur
314
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