Note

Wenn Sie kein Einsteiger sind, können Sie gleich mit den Rezepten weitermachen, die Sie interessieren.

Note

Der Quellcode mit den Computer-Instruktionen zur Steuerung von Arduino-Funktionen wird in der Arduino-Community üblicherweise als Sketch bezeichnet. Das Wort Sketch wird im gesamten Buch für Arduino-Programmcode verwendet.

Note

Wenn Sie mit den Arduino-Grundlagen bereits vertraut sind, können Sie mit den nachfolgenden Kapiteln weitermachen. Als Arduino-Einsteiger macht sich das Durcharbeiten dieser frühen Rezepte später mit besseren Ergebnissen bezahlt.

Software- Programme, sog. Sketches, werden auf einem Computer mit Hilfe der Arduino- Entwicklungsumgebung (Integrated Development Environment, kurz IDE) geschrieben. Die IDE ermöglicht es Ihnen, Code zu schreiben und zu bearbeiten und diesen Code dann in Instruktionen umzuwandeln, die die Arduino-Hardware versteht. Die IDE überträgt diese Instruktionen auch auf das Arduino-Board. Diesen Prozess bezeichnet man als Hochladen (engl. Uploading).

Auf dem Arduino-Board wird der von Ihnen geschriebene Code ausgeführt. Das Board selbst kann nur auf Strom reagieren und ihn steuern, weshalb spezielle Komponenten angeschlossen sind, die die Interaktion mit der realen Welt ermöglichen. Diese Komponenten können Sensoren sein, die bestimmte Aspekte der physikalischen Welt in Strom umwandeln, die das Board verarbeiten kann. Es können aber auch sog. Aktuatoren sein, die Strom vom Board erhalten und ihn in etwas umwandeln, was die Welt verändert. Beispiele für Sensoren sind Schalter, Beschleunigungsmesser und Ultraschall-Abstandssensoren. Aktuatoren sind Dinge wie Lampen und LEDs, Lautsprecher, Motoren und Displays.

Es gibt eine Vielzahl offizieller Boards, die mit der Arduino-Software verwendet werden können, sowie ein breites Spektrum an Arduino-kompatiblen Boards, die von Mitgliedern der Community hergestellt werden.

Die beliebtesten Boards enthalten einen USB-Stecker, der die Stromversorgung übernimmt und die Upload-Verbindung für ihre Software herstellt. Figure 1-1 zeigt ein einfaches Board, mit dem viele Leute anfangen: das Arduino Uno.

Das Arduino Uno besitzt einen zweiten Mikrocontroller, der die gesamte USB-Kommunikation übernimmt. Der kleine SMD-Chip (ein ATmega8U2) ist nahe des USB-Steckers zu finden. Dieser Chip kann separat programmiert werden, so dass das Board unterschiedliche USB-Geräte emulieren kann (ein Beispiel finden Sie in ). Das Arduino Leonardo ersetzt die ATmega8U2- und ATmega328-Controller durch einen einzelnen ATmega32u4-Chip, der das USB-Protokoll softwaremäßig emuliert. Die Arduino-kompatiblen Teensy- und Teensy+-Boards von PJRC (http://www.pjrc.com/teensy/) können ebenfalls USB-Geräte emulieren. Ältere Boards (und die meisten Arduino-kompatiblen Boards) verwenden einen Chip von FTDI, der eine Hardware-USB-Lösung bietet, mit der man die Verbindung mit dem seriellen Port des Computers herstellen kann.

Sie können Boards kaufen, die so klein wie eine Briefmarke sind, etwa das Arduino Mini und das Pro Mini. Größere Boards (wie das Arduino Mega) bieten mehr Anschlüsse und leistungsfähigere Prozessoren. Es gibt auch Boards für spezielle Anwendungen, etwa das LilyPad, das man in Kleidung integrieren kann (»Wearable«-Anwendungen), das Fio für Wireless-Projekte, oder das Arduino Pro für Embedded-Anwendungen (eigenständige, häufig batteriebetriebene Projekte).

Jüngstes Mitglied ist das Arduino ADK, das über einen USB-Host-Sockel verfügt und mit dem Android Open Accessory Development Kit kompatibel ist (der offiziellen Methode, Hardware an Android-Geräte anzuschließen). Das Leonardo-Board verwendet einen Controller-Chip (den ATmega32u4), der unterschiedliche HID-Geräte repräsentieren kann. Das Ethernet-Board enthält eine Ethernet-Schnittstelle und eine Power-Over-Ethernet-Option, d.h., man kann das Board über ein einziges Kabel anbinden und mit Strom versorgen.

Es gibt noch weitere Arduino-kompatible Boards, einschließlich der folgenden:

Eine Liste Arduino-kompatibler Boards finden Sie unter http://www.freeduino.org/.

Übersicht der Arduino-Boards : http://www.arduino.cc/en/Main/Hardware.

Online-Leitfäden für den Arduino-Einstieg finden Sie unter http://arduino.cc/en/Guide/Windows für Windows, http://arduino.cc/en/Guide/MacOSX für Mac OS X und http://www.arduino.cc/playground/Learning/Linux für Linux.

Eine Liste von über einhundert Boards, die mit der Arduino-Entwicklungsumgebung genutzt werden können, finden Sie unter http://jmsarduino.blogspot.com/2009/03/comprehensive-arduino-compatible.html

Sie möchten die Arduino-Entwicklungsumgebung auf Ihrem Computer installieren.

Die Arduino-Software für Windows, Mac und Linux kann von http://arduino.cc/en/Main/Software heruntergeladen werden.

Der Windows-Download ist eine ZIP-Datei. Entpacken Sie die Datei in ein geeignetes Verzeichnis – Programme/Arduino ist eine gute Wahl.

Das Entpacken der Datei erzeugt einen Ordner namens Arduino-00 (dabei ist die Versionsnummer der heruntergeladenen Arduino-Release). Das Verzeichnis enthält neben verschiedenen...