Pick-By-Wire - Funktion, Auslegung und Eigenschaften eines Moduls zur kollaborativen Objekthandhabung durch Mensch und Roboter

In einer Mensch-Roboter-Kooperation arbeiten Mensch und Roboter gemeinsam an der Erfüllung einer Arbeitsaufgabe. Die Kooperation zielt darauf ab, die Vorzüge automatischer und menschlicher Arbeit wirtschaftlich und ergonomisch vorteilhaft zu verbinden. Das Pick-By-Wire Modul ist ein Zusatzmodul für Industrieroboter, welches eine Mensch-Roboter-Kooperation für Handhabungsaufgaben ermöglicht. Das Modul ist geeignet für einen kooperativen »Griff in die Kiste«, für Transport-, Umsetz- und Positionieraufgaben, zum Führen von schweren Werkzeugen sowie zur Nutzung als Hebehilfe. Das Funktionsprinzip basiert darauf, dass am Modul ein Werkzeugflansch befestigt ist, der vom Bediener lösbar und handhabbar ist. Nach dem Lösen ist der Flansch über Seile weiterhin mit dem Modul verbunden. Über die Sensoren des Moduls kann der Roboter Bewegungen des Flansches folgen oder den Flansch automatisch greifen und wieder am Modul sichern. Das Buch beschreibt das Gesamtsystem, die erforderlichen Funktionen und Einsatzvoraussetzungen, wirtschaftliche Einsatzbereiche, ein Vorgehen zur Auslegung, zwei Umsetzungsbeispiele, den exemplarischen Nachweis von Funktion und Arbeitserleichterung sowie experimentell ermittelte System- und Bedieneigenschaften.